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RP20系列远程I/O

总线式远程I/O系统,与总线运动控制器相适配

立即咨询

RP20系列远程I/0系统

天博com体育网站为探索更多不同自动化应用场景,为客户提供更全面的自动化解决方案,推出了Kinco-RP20系列总线式远程I/O系统,与最新推出的AK8X0系列总线运动控制器相适配,采取相同的硬件设计,实现IO模块接口复用和模块的混用。

01

高速率,快响应:升级 LVDS+FPGA方案,通讯速率可达100Mbps,实现μs级I/O响应。

02

同方案,更复用:耦合器背板采用AK8X0系列PLC背板同等方案,实现IO模块接口复用。

03

多拓展、高点数:单耦合器支持最大扩展16个拓展模块,拓展I/O点数可达256点。

04

多协议、更兼容:兼容多种工业通信协议(如EtherCAT、CANopen等),使得远程I/O系统可以轻松集成到现有的自动化系统中。

产品型号

RP20C-ECT

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RP20C-CAN

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RP20-0016DTP

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RP20-0016DTN

RP20-1600DT.png

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RP20-1600DT

RP20-1600DT.png

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RP20-0808DTP

RP20-0808DTP.png

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RP20-0008DR

RP20-0008DR.png

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RP20-0400TC

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RP20-0400IV

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RP20-0004IV

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RP20-0202IV

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RP20-PW

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基本规格

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展开

模块类型

耦合器类

耦合器类

开关量输出类

开关量输出类

开关量输入类

开关量混合类

开关量输出类

热电偶输入类

热电阻输入类

模拟量输入类

模拟量输出类

模拟量混合类

电源模块

机械寿命

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2000W次

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电气寿命

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10W次

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耦合器总线协议

EtherCAT

CANopen

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总线接口

2*RJ45

2*RJ45

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总线速率

100Mbps

支持1Mbps,500kbps,250kbps,125kbps

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/

站点间的最大距离

100m

1Mbps情况下最长40m,125kbps情况下最长1000m

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/

K-bus扩展总线通讯速率

100Mbps

100Mbps

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/

刷新方式

DC-Sync模式:最小支持1ms
SM-Sync模式

IO刷新:16个模块时可达60㎲

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/

/

扩展规格

最多连接16个RP20扩展模块

最多连接16个RP20扩展模块

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/

指示灯

PRW:指示电源状态
RUN:指示扩展总线运行状态
ERR:指示EtherCAT总线错误
SF:指示扩展总线错误

PRW:指示电源状态
RUN:指示扩展总线运行状态
CAN:指示CAN总线通信状态
ERR:指示错误状态

PR:闪烁指示上电成功,常亮指示通讯连接成功
ERR:指示运行故障
有输出信号则对应的LED灯亮(绿)

PR:闪烁指示上电成功,常亮指示通讯连接成功
ERR:指示运行故障
有输出信号则对应的LED灯亮(绿)

PR:闪烁指示上电成功,常亮指示通讯连接成功
ERR:指示运行故障
有输入信号则对应的LED灯亮(绿)

PR:闪烁指示上电成功,常亮指示通讯连接成功
ERR:指示运行故障
有输入信号则对应的LED灯亮(绿)
有输出信号则对应的LED灯亮(绿)

PR:闪烁指示上电成功,常亮指示通讯连接成功
ERR:指示运行故障
有输出信号则对应的LED灯亮(绿)

PR:闪烁指示上电成功,常亮指示通讯连接成功
ERR:指示运行故障
各通道红色LED指示输入值超限

PR:闪烁指示上电成功,常亮指示通讯连接成功
ERR:指示运行故障
各通道红色LED指示输入值超限

PR:闪烁指示上电成功,常亮指示通讯连接成功
ERR:指示运行故障
各通道红色LED指示输入值超限

PR:闪烁指示上电成功,常亮指示通讯连接成功
ERR:指示运行故障

PR:闪烁指示上电成功,常亮指示通讯连接成功
ERR:指示运行故障
各通道红色LED指示输入值超限

PR:指示电源正常
ERR:指示电源故障

结构规格

收起

展开

安装方式

DIN35导轨安装

DIN35导轨安装

DIN35导轨安装

DIN35导轨安装

DIN35导轨安装

DIN35导轨安装

DIN35导轨安装

DIN35导轨安装

DIN35导轨安装

DIN35导轨安装

DIN35导轨安装

DIN35导轨安装

DIN35导轨安装

外形尺寸(宽*高*深)

24.3*100*80mm

24.3*100*80mm

12*100*80mm

12*100*80mm

12*100*80mm

12*100*80mm

12*100*80mm

12*100*80mm

12*100*80mm

12*100*80mm

12*100*80mm

12*100*80mm

12*100*80mm

重量

约120g

约120g

约70g

约70g

约70g

约70g

约70g

约68g

约68g

约70g

约70g

约70g

约70g

电气规格

收起

展开

输入电源额定电压

DC 24V +/-20%(19.2V-28.8V)

DC 24V +/-20%(19.2V-28.8V)

/

/

/

/

/

/

/

/

/

/

DC 24V +/-20%(19.2V-28.8V)

额定功率

6W(单机功率)/20W(满载功率)

2.5W

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/

12W

输入电源最大功率

/

20W,扩展最大数量模块时

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/

接口输入电源额定电流

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/

60mA(5V时典型值)

总线输出电源额定电压

DC 5V (DC 4.75V~DC 5.25V)

DC 5V (DC 4.75V~DC 5.25V)

/

/

/

/

/

/

/

/

/

/

DC 5V (DC 4.75V~DC 5.25V)

总线输出电源额定电流

2.0A(5V时典型值)

2.0A(5V时典型值)

/

/

/

/

/

/

/

/

/

/

2.0A(5V时典型值)

电源输出降额

在55℃工作时降额80%(输出电流不超过1.6A)

在55℃工作时降额80%(输出电流不超过1.6A)

/

/

/

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/

/

/

/

/

/

在55℃工作时降额80%(输出电流不超过1.6A)

额定输入电压

/

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/

DC 24V

DC 24V

/

/

/

/

/

/

/

额定输出电压

/

/

DC 24V,允许范围:DC 20.4V~DC 28.8V

DC24V,允许范围:DC 20.4V~DC 28.8V

/

DC24V,允许范围:DC 20.4V~DC 28.8V

AC 250V/DC 30V

/

/

/

/

/

/

输入电流

/

/

/

/

3.5mA@ DC 24V

3.5mA@ DC 24V

/

/

/

/

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/

/

输出漏电流

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/

最大10㎂

最大10㎂

/

最大10㎂

/

/

/

/

/

/

/

端子输入电源额定电压

/

/

/

/

/

/

DC 24V,允许范围:DC 20.4V~DC 28.8V

/

/

/

DC 24V,允许范围:DC 20.4V~DC 28.8V

DC 24V,允许范围:DC 20.4V~DC 28.8V

/

端子输入电源额定电流

/

/

/

/

/

/

60mA(24V时典型值)

/

/

/

100mA(24V时典型值)

80mA(24V时典型值)

/

软件滤波时间

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/

/

/

支持配置

支持配置

/

/

/

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/

/

/

输入阻抗

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/

/

6.8k

6.8k

/

/

/

电流模式:100Ω
电压模式:50kΩ

/

电流模式:100Ω
电压模式:50kΩ

/

外部负载

/

/

/

/

/

/

/

/

/

/

电流模式:500Ω
电压模式:1kΩ

电流模式:500Ω
电压模式:1kΩ

/

输入限值

/

/

/

/

/

/

/

/

/

电流:±30mA,电压:±15V

/

/

/

输出负载

/

/

电阻负载:12A/点,48W/模块
电感负载:6W/点,24W/模块
电灯负载:5W/点,20W/模块

电阻负载:12A/点,48W/模块
电感负载:6W/点,24W/模块
电灯负载:5W/点,20W/模块

/

电阻负载:12A/点,48W/模块
电感负载:6W/点,24W/模块
电灯负载:5W/点,20W/模块

电阻负载:2A/点,8A/模块
电感负载:1A/点,4A/模块
电灯负载:1.25A/点,5A/模块

/

/

/

/

/

/

信号限制

/

/

/

/

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/

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/

/

/

/

电流输入不超过24mA,电压输入不超过12V

/

最大开关频率

/

/

100Hz,电阻负载

100Hz,电阻负载

/

100Hz,电阻负载

20次/min

/

/

/

/

/

/

热插拔

/

/

不支持

不支持

不支持

不支持

不支持

/

/

不支持

不支持

不支持

/

K-bus电流消耗

/

/

135mA(DC 5V,室温)

135mA(DC 5V,室温)

135mA(DC 5V,室温)

135mA(DC 5V,室温)

135mA(DC 5V,室温)

160mA(DC 5V,室温)

160mA(DC 5V,室温)

150mA(DC 5V,室温)

140mA(DC 5V,室温)

150mA(DC 5V,室温)

/

是否隔离

/

/

保护功能

过流保护
防反接保护
浪涌保护

过流保护
防反接保护
浪涌保护

短路保护
过流保护

短路保护
过流保护

/

短路保护
过流保护

短路保护
过流保护

/

/

/

/

/

过流保护
防反接保护
浪涌保护

适配软件

收起

展开

编程软件

支持IEC61131-3的标准CoDesys编程软件

支持IEC61131-3的标准CoDesys编程软件

支持IEC61131-3的标准CoDesys编程软件

支持IEC61131-3的标准CoDesys编程软件

支持IEC61131-3的标准CoDesys编程软件

支持IEC61131-3的标准CoDesys编程软件

支持IEC61131-3的标准CoDesys编程软件

支持IEC61131-3的标准CoDesys编程软件

支持IEC61131-3的标准CoDesys编程软件

支持IEC61131-3的标准CoDesys编程软件

支持IEC61131-3的标准CoDesys编程软件

支持IEC61131-3的标准CoDesys编程软件

支持IEC61131-3的标准CoDesys编程软件

本体I/O规格

收起

展开

开关量输入通道数

/

/

/

/

16路数字量输入,支持PNP/NPN

8路数字量输入,支持PNP

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/

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/

/

/

/

开关量输出通道数

/

/

16路数字量输出,支持PNP

16路数字量输出,支持NPN

/

8路数字量输出,支持PNP

8路数字量输出,继电器输出,干接点,常开触点

/

/

/

/

/

/

接通延时

/

/

小于50㎲

小于50㎲

小于50㎲

小于50㎲

小于50㎲

/

/

/

/

/

/

断开延时

/

/

小于50㎲

小于50㎲

小于50㎲

小于50㎲

小于50㎲

/

/

/

/

/

/

“0”信号电平

/

/

MOS管截止

MOS管截止

/

MOS管截止

继电器关断

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/

/

/

/

/

“1”信号电平

/

/

MOS管导通

MOS管导通

/

MOS管导通

继电器开启

/

/

/

/

/

/

逻辑“0”最大输入电压

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/

5V,0.8mA

5V,0.8mA

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/

/

/

逻辑“1”最小输入电压

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/

15V,2mA

15V,2mA

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/

/

导通电阻

/

/

典型:0.15Ω,最大:0.3Ω

典型:0.26Ω,最大:0.56Ω

/

典型:0.15Ω,最大:0.3Ω

典型:0.15Ω,最大:0.3Ω

/

/

/

/

/

/

模拟量输入通道数

/

/

/

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/

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/

4路

4路

4路

/

2路

/

模拟量输出通道数

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/

/

/

4路

2路

/

分辨率

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/

24位

24位

16位

16位

12位

/

传感器类型

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/

/

J型、K型、E型、S型、T型、mV信号

Pt100、Pt1000、Cu50、Cu100

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/

/

信号形式

/

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/

/

/

/

/

4~20mA、-20~20mA、1~5V、-10~10V

4~20mA、-20~20mA、1~5V、-10~10V

4~20mA、-20~20mA、1~5V、-10~10V

/

接线形式

/

/

/

/

/

/

/

两线制

两线制、三线制

两线制、三线制

/

/

/

温度分辨率

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/

0.1℃

0.1℃

0.1℃

/

/

/

冷端补偿

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/

/

/

内补偿、外补偿

/

/

/

/

/

测量精度

/

/

/

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/

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/

±0.2% F.S

±0.2% F.S

±0.2% F.S

±0.2% F.S

±0.3% F.S

/

转换速率(每通道)

/

/

/

/

/

/

/

约1次/秒

约1次/秒

50次/秒

50次/秒

15次/秒

/

滤波方式

/

/

/

/

/

/

/

无滤波/均值滤波

无滤波/均值滤波

无滤波/均值滤波

/

/

/

通道诊断

/

/

/

/

/

/

/

越限、断线告警

越限、断线告警

断线告警(仅当1~5V及4~20mA模式时支持)

/

断线告警(仅当1~5V及4~20mA模式时支持)

/

高速计数通道

/

/

/

/

/

/

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/

/

/

/

/

/

高速脉冲输出通道

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/

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/

/

/

/

/

/

/

/

/

/

运输和存储

收起

展开

气候条件

环境温度:-40~+70℃
相对湿度:10%~95%,无凝露
大气压:相当于0~3000米海拔高度

环境温度:-40~+70℃
相对湿度:10%~95%,无凝露
大气压:相当于0~3000米海拔高度

环境温度:-40~+70℃
相对湿度:10%~95%,无凝露
大气压:相当于0~3000米海拔高度

环境温度:-40~+70℃
相对湿度:10%~95%,无凝露
大气压:相当于0~3000米海拔高度

环境温度:-40~+70℃
相对湿度:10%~95%,无凝露
大气压:相当于0~3000米海拔高度

环境温度:-40~+70℃
相对湿度:10%~95%,无凝露
大气压:相当于0~3000米海拔高度

环境温度:-40~+70℃
相对湿度:10%~95%,无凝露
大气压:相当于0~3000米海拔高度

环境温度:-40~+70℃
相对湿度:10%~95%,无凝露
大气压:相当于0~3000米海拔高度

环境温度:-40~+70℃
相对湿度:10%~95%,无凝露
大气压:相当于0~3000米海拔高度

环境温度:-40~+70℃
相对湿度:10%~95%,无凝露
大气压:相当于0~3000米海拔高度

环境温度:-40~+70℃
相对湿度:10%~95%,无凝露
大气压:相当于0~3000米海拔高度

环境温度:-40~+70℃
相对湿度:10%~95%,无凝露
大气压:相当于0~3000米海拔高度

环境温度:-40~+70℃
相对湿度:10%~95%,无凝露
大气压:相当于0~3000米海拔高度

机械条件

自由跌落:带运输包装,允许从1米高度5次跌落于水泥地面

自由跌落:带运输包装,允许从1米高度5次跌落于水泥地面

自由跌落:带运输包装,允许从1米高度5次跌落于水泥地面

自由跌落:带运输包装,允许从1米高度5次跌落于水泥地面

自由跌落:带运输包装,允许从1米高度5次跌落于水泥地面

自由跌落:带运输包装,允许从1米高度5次跌落于水泥地面

自由跌落:带运输包装,允许从1米高度5次跌落于水泥地面

自由跌落:带运输包装,允许从1米高度5次跌落于水泥地面

自由跌落:带运输包装,允许从1米高度5次跌落于水泥地面

自由跌落:带运输包装,允许从1米高度5次跌落于水泥地面

自由跌落:带运输包装,允许从1米高度5次跌落于水泥地面

自由跌落:带运输包装,允许从1米高度5次跌落于水泥地面

自由跌落:带运输包装,允许从1米高度5次跌落于水泥地面

工作条件

收起

展开

气候条件

环境温度:自然通风的开放式装置,-20~+55℃
相对湿度:10%~95%,无凝露
大气压:海拔高度不超过2000米
污染等级:适用于污染等级2

环境温度:自然通风的开放式装置,-20~+55℃
相对湿度:10%~95%,无凝露
大气压:海拔高度不超过2000米
污染等级:适用于污染等级2

环境温度:自然通风的开放式装置,-20~+55℃
相对湿度:10%~95%,无凝露
大气压:海拔高度不超过2000米
污染等级:适用于污染等级2

环境温度:自然通风的开放式装置,-20~+55℃
相对湿度:10%~95%,无凝露
大气压:海拔高度不超过2000米
污染等级:适用于污染等级2

环境温度:自然通风的开放式装置,-20~+55℃
相对湿度:10%~95%,无凝露
大气压:海拔高度不超过2000米
污染等级:适用于污染等级2

环境温度:自然通风的开放式装置,-20~+55℃
相对湿度:10%~95%,无凝露
大气压:海拔高度不超过2000米
污染等级:适用于污染等级2

环境温度:自然通风的开放式装置,-20~+55℃
相对湿度:10%~95%,无凝露
大气压:海拔高度不超过2000米
污染等级:适用于污染等级2

环境温度:自然通风的开放式装置,-20~+55℃
相对湿度:10%~95%,无凝露
大气压:海拔高度不超过2000米
污染等级:适用于污染等级2

环境温度:自然通风的开放式装置,-20~+55℃
相对湿度:10%~95%,无凝露
大气压:海拔高度不超过2000米
污染等级:适用于污染等级2

环境温度:自然通风的开放式装置,-20~+55℃
相对湿度:10%~95%,无凝露
大气压:海拔高度不超过2000米
污染等级:适用于污染等级2

环境温度:自然通风的开放式装置,-20~+55℃
相对湿度:10%~95%,无凝露
大气压:海拔高度不超过2000米
污染等级:适用于污染等级2

环境温度:自然通风的开放式装置,-20~+55℃
相对湿度:10%~95%,无凝露
大气压:海拔高度不超过2000米
污染等级:适用于污染等级2

环境温度:自然通风的开放式装置,-20~+55℃
相对湿度:10%~95%,无凝露
大气压:海拔高度不超过2000米
污染等级:适用于污染等级2

机械条件

正弦振动:5<f<8.4Hz,随机:3.5mm位移;连续:1.75mm位移
8.4<f<150Hz,随机:1.0加速度;连续:0.5g加速度
冲击:半正弦波、15g、11ms,每轴向6次

正弦振动:5<f<8.4Hz,随机:3.5mm位移;连续:1.75mm位移
8.4<f<150Hz,随机:1.0加速度;连续:0.5g加速度
冲击:半正弦波、15g、11ms,每轴向6次

正弦振动:5<f<8.4Hz,随机:3.5mm位移;连续:1.75mm位移
8.4<f<150Hz,随机:1.0加速度;连续:0.5g加速度
冲击:半正弦波、15g、11ms,每轴向6次

正弦振动:5<f<8.4Hz,随机:3.5mm位移;连续:1.75mm位移
8.4<f<150Hz,随机:1.0加速度;连续:0.5g加速度
冲击:半正弦波、15g、11ms,每轴向6次

正弦振动:5<f<8.4Hz,随机:3.5mm位移;连续:1.75mm位移
8.4<f<150Hz,随机:1.0加速度;连续:0.5g加速度
冲击:半正弦波、15g、11ms,每轴向6次

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8.4<f<150Hz,随机:1.0加速度;连续:0.5g加速度
冲击:半正弦波、15g、11ms,每轴向6次

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8.4<f<150Hz,随机:1.0加速度;连续:0.5g加速度
冲击:半正弦波、15g、11ms,每轴向6次

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冲击:半正弦波、15g、11ms,每轴向6次

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冲击:半正弦波、15g、11ms,每轴向6次

正弦振动:5<f<8.4Hz,随机:3.5mm位移;连续:1.75mm位移
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冲击:半正弦波、15g、11ms,每轴向6次

正弦振动:5<f<8.4Hz,随机:3.5mm位移;连续:1.75mm位移
8.4<f<150Hz,随机:1.0加速度;连续:0.5g加速度
冲击:半正弦波、15g、11ms,每轴向6次

电磁兼容性

EMC抗干扰等级:B区,IEC63313-2
静电放电:空气放电8kV,接触放电4kV
性能等级A
浪涌:直流电源0.5kV CM,0.5kV DM;
IO和通信口:1kV CM
性能等级A
快速瞬变脉冲群:电源耦合2kV,5kHz;IO及通信耦合1kV,5kHz
性能等级A

EMC抗干扰等级:B区,IEC63313-2
静电放电:空气放电8kV,接触放电4kV
性能等级A
浪涌:直流电源0.5kV CM,0.5kV DM;
IO和通信口:1kV CM
性能等级A
快速瞬变脉冲群:电源耦合2kV,5kHz;IO及通信耦合1kV,5kHz
性能等级A

EMC抗干扰等级:B区,IEC63313-2
静电放电:空气放电8kV,接触放电4kV
性能等级A
浪涌:直流电源0.5kV CM,0.5kV DM;
IO和通信口:1kV CM
性能等级A
快速瞬变脉冲群:电源耦合2kV,5kHz;IO及通信耦合1kV,5kHz
性能等级A

EMC抗干扰等级:B区,IEC63313-2
静电放电:空气放电8kV,接触放电4kV
性能等级A
浪涌:直流电源0.5kV CM,0.5kV DM;
IO和通信口:1kV CM
性能等级A
快速瞬变脉冲群:电源耦合2kV,5kHz;IO及通信耦合1kV,5kHz
性能等级A

EMC抗干扰等级:B区,IEC63313-2
静电放电:空气放电8kV,接触放电4kV
性能等级A
浪涌:直流电源0.5kV CM,0.5kV DM;
IO和通信口:1kV CM
性能等级A
快速瞬变脉冲群:电源耦合2kV,5kHz;IO及通信耦合1kV,5kHz
性能等级A

EMC抗干扰等级:B区,IEC63313-2
静电放电:空气放电8kV,接触放电4kV
性能等级A
浪涌:直流电源0.5kV CM,0.5kV DM;
IO和通信口:1kV CM
性能等级A
快速瞬变脉冲群:电源耦合2kV,5kHz;IO及通信耦合1kV,5kHz
性能等级A

EMC抗干扰等级:B区,IEC63313-2
静电放电:空气放电8kV,接触放电4kV
性能等级A
浪涌:直流电源0.5kV CM,0.5kV DM;
IO和通信口:1kV CM
性能等级A
快速瞬变脉冲群:电源耦合2kV,5kHz;IO及通信耦合1kV,5kHz
性能等级A

EMC抗干扰等级:B区,IEC63313-2
静电放电:空气放电8kV,接触放电4kV
性能等级A
浪涌:直流电源0.5kV CM,0.5kV DM;
IO和通信口:1kV CM
性能等级A
快速瞬变脉冲群:电源耦合2kV,5kHz;IO及通信耦合1kV,5kHz
性能等级A

EMC抗干扰等级:B区,IEC63313-2
静电放电:空气放电8kV,接触放电4kV
性能等级A
浪涌:直流电源0.5kV CM,0.5kV DM;
IO和通信口:1kV CM
性能等级A
快速瞬变脉冲群:电源耦合2kV,5kHz;IO及通信耦合1kV,5kHz
性能等级A

EMC抗干扰等级:B区,IEC63313-2
静电放电:空气放电8kV,接触放电4kV
性能等级A
浪涌:直流电源0.5kV CM,0.5kV DM;
IO和通信口:1kV CM
性能等级A
快速瞬变脉冲群:电源耦合2kV,5kHz;IO及通信耦合1kV,5kHz
性能等级A

EMC抗干扰等级:B区,IEC63313-2
静电放电:空气放电8kV,接触放电4kV
性能等级A
浪涌:直流电源0.5kV CM,0.5kV DM;
IO和通信口:1kV CM
性能等级A
快速瞬变脉冲群:电源耦合2kV,5kHz;IO及通信耦合1kV,5kHz
性能等级A

EMC抗干扰等级:B区,IEC63313-2
静电放电:空气放电8kV,接触放电4kV
性能等级A
浪涌:直流电源0.5kV CM,0.5kV DM;
IO和通信口:1kV CM
性能等级A
快速瞬变脉冲群:电源耦合2kV,5kHz;IO及通信耦合1kV,5kHz
性能等级A

EMC抗干扰等级:B区,IEC63313-2
静电放电:空气放电8kV,接触放电4kV
性能等级A
浪涌:直流电源0.5kV CM,0.5kV DM;
IO和通信口:1kV CM
性能等级A
快速瞬变脉冲群:电源耦合2kV,5kHz;IO及通信耦合1kV,5kHz
性能等级A

散热方式

自然风冷

自然风冷

自然风冷

自然风冷

自然风冷

自然风冷

自然风冷

自然风冷

自然风冷

自然风冷

自然风冷

自然风冷

自然风冷

产品防护

收起

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防护等级

IP20

IP20

IP20

IP20

IP20

IP20

IP20

IP20

IP20

IP20

IP20

IP20

IP20

产品认证

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展开

CE认证

通过CE认证(测试标准:EN IEC 61000-6-2:2019,EN IEC 61000-6-4:2019)

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