FD5P PRO伺服驱动器
驱动智能装备向“新”而生
FD5P PRO伺服驱动器
FD5P PRO系列驱动器是天博com体育网站根据各行业设备面临的痛点开发的一款能够轻松面对复杂环境、便于维护且降本增效的高压伺服产品; FD5P PRO伺服驱动器支持CANopen、EtherCAT、Modbus、Profinet等多种通讯协议,可以匹配磁电、光电等不同类型的编码器电机,产品配置灵活; 广泛应用于物流,3C电子,印刷包装,纺织机械,木工机械,锂电池,新能源等行业。
| 型号参数 | FD5P‑▲A‑L2R9 | FD5P‑▲A‑L4R0 | FD5P‑▲A‑L5R5 | FD5P‑▲A‑L7R6 | FD5P‑▲A‑L010 | FD5P‑▲A‑L013 | FD5P‑▲A‑H5R4 | FD5P‑▲A‑H8R6 | FD5P‑▲A‑H013 | FD5P‑▲A‑H017 | FD5P‑▲A‑H021 | FD5P‑▲A‑H026 | |
| 电源 | 动力电源 | 1PH 200‑240VAC±10% 50/60Hz±3HZ |
1PH/3PH,200‑240VAC±10% 50/60Hz±3HZ |
3PH 200‑240VAC±10% 50/60Hz±3HZ |
3PH 380V‑415VAC±10% 50/60Hz±3Hz | 3PH 380V‑415VAC±10% 50/60Hz±3Hz | 3PH 380V‑415VAC±10% 50/60Hz±3Hz | 3PH 380V‑415VAC±10% 50/60Hz±3Hz | 3PH 380V‑415VAC±10% 50/60Hz±3Hz | 3PH 380V‑415VAC±10% 50/60Hz±3Hz | |||
| 逻辑电源 | 无 | 1PH 200VAC‑240VAC±10% 50/60Hz±3Hz | 1PH 200VAC‑240VAC±10% 50/60Hz±3Hz | 1PH 200VAC‑240VAC±10% 50/60Hz±3Hz | 1PH 380V‑415VAC±10% 50/60Hz±3Hz | 1PH 380V‑415VAC±10% 50/60Hz±3Hz | 1PH 380V‑415VAC±10% 50/60Hz±3Hz | 1PH 380V‑415VAC±10% 50/60Hz±3Hz | 1PH 380V‑415VAC±10% 50/60Hz±3Hz | 1PH 380V‑415VAC±10% 50/60Hz±3Hz | |||
| 电流 | 最大连续输出电流（Arms） | 2.9 | 4 | 5.5 | 7.6 | 10 | 13 | 5.4 | 8.6 | 13 | 17 | 21 | 26 |
| 峰值电流(Arms) | 10.61 | 12.73 | 16.97 | 22.98 | 28.29 | 32.53 | 16.97 | 22.98 | 32.53 | 42.43 | 53.04 | 65.06 | |
| 额定输出功率(W) | 400 | 750 | 1000 | 1500 | 2000 | 2500 | 1500 | 2000 | 3000 | 4500 | 5500 | 7500 | |
| 反馈信号 | 通讯式编码器 | 通讯式编码器 | 通讯式编码器 | 通讯式编码器 | 通讯式编码器 | 通讯式编码器 | 通讯式编码器 | 通讯式编码器 | 通讯式编码器 | 通讯式编码器 | 通讯式编码器 | 通讯式编码器 | |
| 能耗制动 | 无内置制动电阻，限制功率20W | 无内置制动电阻，限制功率20W | 无内置制动电阻，限制功率20W | 内置制动电阻50Ω，限制功率60W | 内置制动电阻50Ω，限制功率80W | 内置制动电阻50Ω，限制功率80W | 内置制动电阻100Ω，限制功率60W | 内置制动电阻50Ω，限制功率80W | 内置制动电阻50Ω，限制功率80W | 内置制动电阻25Ω，限制功率100W | 内置制动电阻25Ω，限制功率100W | 内置制动电阻25Ω，限制功率100W | |
| 能耗制动电压吸收点 | DC380V±5V | DC380V±5V | DC380V±5V | DC380V±5V | DC380V±5V | DC380V±5V | DC680V±5V | DC680V±5V | DC680V±5V | DC680V±5V | DC680V±5V | DC680V±5V | |
| 过压报警电压 | DC400V±5V | DC400V±5V | DC400V±5V | DC400V±5V | DC400V±5V | DC400V±5V | DC710V±5V | DC710V±5V | DC710V±5V | DC710V±5V | DC710V±5V | DC710V±5V | |
| 欠压报警电压 | DC200V±5V | DC200V±5V | DC200V±5V | DC200V±5V | DC200V±5V | DC200V±5V | DC400V±5V | DC400V±5V | DC400V±5V | DC400V±5V | DC400V±5V | DC400V±5V | |
| 冷却方式 | 自然冷却 | 自然冷却 | 强制风冷 | 强制风冷 | 强制风冷 | 强制风冷 | 强制风冷 | 强制风冷 | 强制风冷 | 强制风冷 | 强制风冷 | 强制风冷 | |
| 重量（Kg） | 0.881 | 1.5 | 1.5 | 1.4 | 2.1 | 2.1 | 1.4 | 2.1 | 2.1 | 4 | 4 | 4 | |
| 位置 控制 模式 |
指令控制方式 | 外部脉冲输入控制；使用DIN信号控制8段位置；通信设置内部对象参数控制 | |||||||||||
| 指令平滑方式 | 低通滤波（内部参数设定），S曲线平滑滤波(1模式下通过内部参数设定) | ||||||||||||
| 脉冲指令模式 | 脉冲+方向，CCW+CW，A相+B相（12V~30V ,最大500KHz） | ||||||||||||
| 最大输入脉冲频率 | 差动传输⽅式：可达4MHz，开集电极传输⽅式：500KHz | ||||||||||||
| 电子齿轮比 | 设定范围Gear factor：‑32768～32767，Gear divider：1～32767，1/50≤|Gear factor/Gear divider|≤50 | ||||||||||||
| 转矩限制 | 内部参数设定 | ||||||||||||
| 前馈增益 | 0~100.0%（内部参数设定） | ||||||||||||
| 位置环采样频率 | 8KHz | ||||||||||||
| 速度 控制 模式 |
指令控制方式 | 使用DIN信号控制8段速度;通讯设置内部对象参数控制 | |||||||||||
| 指令平滑方式 | 低通滤波（内部参数设定） | ||||||||||||
| 速度限制 | 内部参数设定 | ||||||||||||
| 力矩限制 | 内部参数设定 | ||||||||||||
| 速度环采样频率 | 16KHz | ||||||||||||
| 扭矩 控制 模式 |
指令控制方式 | 通讯设置内部对象参数控制 | |||||||||||
| 指令平滑方式 | 低通滤波（内部参数设定） | ||||||||||||
| 速度限制 | 内部参数设定 | ||||||||||||
| 电流环采样频率 | 16KHz | ||||||||||||
| 数字 输入 |
输入规格 | 7路数字输入，通过COM1端的接法，可以为高电平（12.5～30V）有效，也可以低电平（0～5V）有效 注：DI1‑DI5为普通DI（最大输⼊频率：1KHz），DI6‑DI7为高速DI（最大输⼊频率：10KHz） |
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| 输入功能 | 根据需要⾃由定义,功能如下:驱动器使能、驱动器错误复位、驱动器⼯作模式控制、速度环⽐例控制、正限位、负限位、原点信号、指令反向、内部速度段控制、内部位置段控制、紧急停⽌、暂停、开始找原点、指令激活、⻮轮⽐切换、增益切换、位置表功能、清除脉冲功能等 | ||||||||||||
| 数字 输出 |
输出规格 | 5路数字输出，最⼤电压DC30V，OUT1和OUT2差分输出，最⼤输出电流100mA，OUT3〜OUT5单端输出，最⼤输出电流20mA，通过继电器控制电机OUT2抱闸输出。 | |||||||||||
| 输出功能 | 根据需要⾃由定义,功能如下:驱动器就绪、驱动器错误、电机位置到、电机零速、电机抱闸刹⻋、电机速度到、索引Z信号出现、速度达到限制，转矩达到设定、电机锁轴、电机限位中、原点找到、多段位置到等 | ||||||||||||
| 编码器信号输出功能 | 输出5V电机A、B、Z信号，分频输出范围0～65536；用于多轴同步，最大输出频率5MHz | ||||||||||||
| 保护功能 | 过压保护、欠压保护、电机过热（I²T）保护、短路保护、驱动器过热保护等 | ||||||||||||
| RS232 | RS232(与PC连接方式：RS‑232串口转Mini_USB ) | ||||||||||||
| RS485 | 最大支持115.2KHz波特率，可使用Modbus RTU协议与控制器通讯 | ||||||||||||
| EtherCAT | 支持CoE（CiA402协议）以及CSP/CSV/PP/PV/PT/HM模式，通讯速率100M。 | ||||||||||||
| Profinet | 支持1号报文，3号报文，111号报文，工艺对象，非周期数据读写等 | ||||||||||||
| 使用 环境 |
工作温度 | 0～40℃ | |||||||||||
| 保存温度 | ‑10℃～70℃ | ||||||||||||
| 湿度（不结露） | 5～95% | ||||||||||||
| 防护等级 | IP20 注：不包含接线端子（IP00） |
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| 安装场所 | 无粉尘、干燥、可锁（如电气柜） | ||||||||||||
| 安装方式 | 垂直安装 | ||||||||||||
| 安装海拔高度 | 额定工作海拔1000m以下，工作海拔在1000米以上时，每上升100米，需降额1.5%使用，最大工作高度海拔2000米。 | ||||||||||||
| 大气压力 | 86kpa～106kpa | ||||||||||||
| 注1：▲ = L：RS232，RS485，脉冲 E：RS232，EtherCAT，脉冲 P：RS232，Profinet，脉冲 注2：FD5P‑PA系列驱动器只有3路数字输出，即OUT1,OUT2,OUT3 |
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